Hersberg liegt zwischen Arisdorf und Liestal. Weitere Nachbargemeinden sind Lausen, Nusshof und Olsberg.

226 wurde Hersberg erstmals urkundlich erwähnt. Aufgrund des Namens vermutet man einen alemannischen Ursprung. Die Verbindung von Personennamen (wie z.B. Heri oder Hari) und „-berg“ war bei den Alemannen sehr verbreitet.

1461 kam das Dorf unter die Herrschaft der Stadt Basel. Im Dreissigjährigen Krieg wurde Hersberg von spanischen Soldaten geplündert. Auch von der Pest blieb es nicht verschont.